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Ciao, ne ho cambiata (una sola) qualche settimana fa e sono identiche. Quella dopo il catalizzatore è semplicissima da cambiare (ti metti sotto la vettura). Quella prima ci vuole una chiave speciale (cerca su internet chiave per sonda lambda), Io l'ho comprata su ebay a circa 55 euro (Bosch). Se serve altro chiedi pure.